Para falar de Palmas, vamos começar um pouco sobre as curiosidades históricas: aqui existem fazendas que utilizavam mão de obra escrava no cultivo da cana de açúcar e do café e os sinais daquela época são perceptíveis, como ruínas de casas de fazenda. Batalhas navais entre piratas e naus do império português também foram travadas por aqui. Palmas foi um dos locais mais habitados da Ilha Grande no século 19 e atualmente é um dos núcleos menos habitados com cerca 70 pessoas. Palmas é muito proprícia para pesca com a constante presença de peixes. Aqui tudo é muito calmo, podemos observar os pescadores costurando suas redes em meio a natureza. A atividade turística é pequena e as pousadas são poucas, simples e rústicas. Então, o acampamento acaba sendo mais frequente. As praias que compõem a Enseada de Palmas são: Brava, Grande de Palmas, Mangues, Pouso, Itaóca, Itaoquinha, Aroeira e Recifes. Seus principais atrativos são: caminhadas, acampamento, pescaria, ruínas de fazendas do tempo do Brasil colonial.